Filtrage de Kalman non linéaire à l'aide de noyaux

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/13730
Title: Filtrage de Kalman non linéaire à l'aide de noyaux
Author: RALAIVOLA, Liva; D'ALCHE-BUC, Florence
Abstract: Dans ce travail, nous proposons une méthode originale permettant d'appréhender des séries temporelles aux caractéristiques non linéaires. Cette méthode repose sur une extension du filtrage de Kalman à l'aide de l'astuce du noyau (kernel trick). L'usage d'une fonction noyau permet d'employer la formulation classique du filtre Kalman dans l'espace des caractéristiques défini par la fonction noyau.
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 2003

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