Une solution analytique au problème « Perspective-N-Points » et son extension aux capteurs catadioptriques

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/13680
Title: Une solution analytique au problème « Perspective-N-Points » et son extension aux capteurs catadioptriques
Author: FABRIZIO, Jonathan; DEVARS, Jean
Abstract: La détermination de la distance entre un capteur d'image unique et une mire constituée d'un ensemble de N points de références est un problème couramment abordé en traitement d'image (souvent appelé Perspective-N-Points). Beaucoup de solutions ont déjà été proposées. À l'aide d'une mise en équation originale, notre approche est, contrairement à la plupart des solutions existantes, strictement analytique. D'une part, cette solution nécessite une charge de calcul minimale et constante, ce qui la rend compatible avec un traitement temps réel et, d'autre part, elle est applicable avec des capteurs non linéaires (en particulier omnidirectionnels).
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 2003

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