Etude cinématique du mouvement humain à partir d'une séquence d'images monoculaires

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Pour citer ce document :
URI: http://hdl.handle.net/2042/11595
Title: Etude cinématique du mouvement humain à partir d'une séquence d'images monoculaires
Author: WANG, Juhui; LORETTE, Guy; BOUTHEMY, Patrick
Abstract: L'étude présentée dans cet article concerne l'analyse et le suivi d'un mouvement 3D à partir d'une longue séquence d'images monoculaires. La méthode repose sur une mise en évidence des modèles géométriques et cinématiques de la scène. La scène ainsi que son mouvement sont spécifiés par un ensemble de paramètres globaux. L'estimation du mouvement 3D se fait par minimisation d'une fonction de coût qui exprime le changement d'intensité lumineuse dans les images dû au mouvement. Cette méthode travaille directement sur une séquence d'images sans utilisation de primitives intermédiaires extraites de la séquence telles que des contours ou le champ de vecteurs vitesse apparente. Elle permet donc d'éviter les erreurs introduites par le calcul de ces derniers. De plus, nous généralisons la méthode développée dans une procédure de suivi du mouvement 3D dans une longue séquence en prenant en compte la variation éventuelle d'intensité lumineuse due à la présence de bruits et à d'autres causes (rotation des objets, changement d'éclairement etc...). L'expérimentation faite sur une scène de pédalage d'un cycliste montre que cette méthode est robuste et que les résultats sont prometteurs.
Publisher: GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Date: 1991

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